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松下电机更换联轴器后报警 松下驱动器报警代码及处理方法
2021-07-12 19:08:25 来源:朵拉利品网

1, 松下驱动器报警代码及处理方法



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内容来自用户:liangbenyong
苏州行佳电子维修电话:0512-69383836 18013163512QQ:419527662
松下伺服电机报警代码
保护功能|报警代码|故障原因|应对措施|
编码器通讯出错|21*|编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检测功能。|按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线,注意编码器电缆应接到X6..|
编码器通讯数据出错|23*|主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能够发送到驱动器,即使编码器电缆已连接,但通讯的数据有问题。|确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起,请分隔开来布线。|
位置偏差过大|24|位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。|参照接线图,将屏蔽线接到FG上。1)确保电机按照指令脉冲正确的运转,监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和,调整增益。将PR5E和PR5F设为最大,按照 接线图,正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。|
混合控制位置偏差过大|25*|由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合,超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。|检查电机与负载的连接。检查当负载运转时,电机位置的变化(编码器反馈脉冲数值)是否是同一极性(+/-).检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确|
过速|26|电机的转速超过了参数PR73(过速水平)

3, 一按启动电机动行,松下伺服报警14是什么原因,怎么解决?



过电流和接地错误
报警代码14 *
故障原因:流入逆变器的电缆超过了规定值。
保护功能:
1)驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件)有缺陷。
2)电机电缆(U、V、W)短路了。
3)电机电缆(U、V、W)接地了。
4)电机烧坏了。
5)电机电缆接触不良。
6)频繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7)电机与此驱动器不匹配。
8)脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活,甚至更早。
应对措施:
1)断开电机电缆,激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警,请换用新驱动器。
2)检查电机电缆,确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
3)检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏,请换用新机器。
4)检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡,请换用新驱动器。
5)检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接,应保证可靠的电气接触。
6)请换用新驱动器。请勿用伺服 ON/OFF 信号(SRV-ON)来启动或停止电机。
7)检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配的电机。
8)在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。

名词解释


维修

维修(wéi xiu),是指护、保养、修理。包括手机维修、电脑维修、家电维修汽车维修。对于手机而言,软件更新升级也纳入了维修项目之内,对于汽车而言撬铆喷漆也属于维修范围。

编码器

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

伺服电机

伺服电机(Servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比,有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。

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