电机编码器输入方式电机编码器接线方法及原理

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2021-07-12 19:05:51 来源：朵拉利品网

1, 电机编码器接线方法及原理

一、接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+
”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
二、工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
三、图示：

4, 二进制的编码器输入输出怎么对应的

编码器：器件输出编码比其输入编码位少，则可称为编码器；
你这个百二进制编码器对应的度位输出；
对应的逻辑译码器等式为：
Y0=I1+I3+I5+I7;
Y1=I2+I3+I6+I7;
Y2=I4+I5+I6+I7;
I0对应的第一个数为1，其他为0，对应的二进制数问值输出答为000;
I1对应的第二个数为1，其他为0，对应的二进制数值输出为001;
以此专类推。。
I6对应第六个数为1，其他为0，对应的地址二进制值输出为110;
I7对应第七个数为1，其他为0，对应的地址二进制值输出为111;
另外一种讨巧的方式，可以直接把数属值为高的位地址译出来

名词解释

编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

码盘

码盘(encoding disk)是指测量角位移的数字编码器。它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。码盘分为绝对式编码器和增量编码器两种，前者能直接给出与角位置相对应的数字码；后者利用计算系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减。

脉冲

脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击（电压或电流），其主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。利用脉冲整形的程序可以产生不同的脉冲形状，根据应用的不同，最佳的脉冲形状也随之不同。

1, 电机编码器接线方法及原理

4, 二进制的编码器输入输出怎么对应的

名词解释

编码器

码盘

脉冲

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