绝对值旋转编码器 请教关于绝对值编码器的使用

2021-07-12 19:04:53 来源：朵拉利品网

2, 绝对值编码器和增量编码器的区别

1、记忆功能不同：
增量编码器有一个缺点：即当发生电源故障时丢失轴位置。然而，对于绝对编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
2、工作原理不同：
绝对编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码）。
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便地判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线。
参考资料来源：搜狗百科-绝对值编码器
参考资料来源：搜狗百科-增量编码器

3, 增量编码器和绝对值编码器的区别？

绝对编码器是一种并行输出编码器.编码器的输出代码与编码器的输入状态（角度）一一对应，即使完全断电这种对应关系也不会消失.
增量编码器是一种串行输出编码器，编码器的输入每有一个最小单位的增量，输出就会有一个脉冲输出.编码器输入状态与最终的输出代码对应需要通过外部脉冲计数器来完成.一旦掉电，这种对应关系也便消失.重新上电后需要通过校正来恢复输入与输出的对应关系.
绝对编码器适用于要求断电后仍保存编码关系的场合；增量型则相反.
18°分辨率是一种较低分辨率的编码器，两种编码器都可以轻易满足.对于增量型编码器，18°分辨率选用20npr（每圈20个脉冲）的即可。品牌不同价格差异较大。你可以到开地电子看看，各种品牌的编码器都有。

名词解释

编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

位置

位置是物理学名词，指物体某一时刻在空间的所在处

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