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rtk基站和移动站 南方rtk基站和移动站设置和连接?
2021-05-24 04:13:59 来源:朵拉利品网

1, 南方rtk基站和移动站设置和连接?



2、f键选择,l键确定,也可以用手部直接设置。
3、基准站设置(电台)红色灯设置成基站,绿色灯设置成外置。
4、移动站设置(电台)红色灯设置成移动站,绿色灯设置成电台。
5、接下来就是手部的连接:手部打开蓝牙,扫描设备,查看机头上仪器编码(装电池上面) 蓝牙连接仪器名(编码),串口号记住 (蓝牙连接的是移动站)。进去工程之星,设置-端口设置(端口通道必须和蓝牙串口通道一样),蓝牙连接成功了显示单点解。
6、查看外置电台上显示的频道,设置-电台(切换到和外置电台相同频道),显示固定解。
基站:
基站即公用移动通信基站是无线电台站的一种形式,是指在一定的无线电覆盖区中,通过移动通信交换中心,与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。移动通信基站的建设是我国移动通信运营商投资的重要部分,移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行。随着移动通信网络业务向数据化、分组化方向发展,移动通信基站的发展趋势也必然是宽带化、大覆盖面建设及IP化。

2, 南方S82 RTK 基站和移动站都连接好后,一直显示单点解没有固定解...



RTK技术近年来发展比较迅速,它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
但在整个GPS应用方面,测量行业始终是一个小分支,测量知识的流通面也非常有限,再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训人员的要求机械化地去接受,这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响,GPS的优越性也不能完全被发挥出来。
特别是在RTK基本普及的今天,熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。
我们以南方测绘RTK灵锐S82为例,对主要的RTK作业需注意事项作一下介绍。
求参数的方法
根据RTK的原理,参考站(基站)和流动站(移动站)直接采集的都为WGS84坐标,参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射,实时地计算点位误差并由电台发射出去,流动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据,条件满足后就可达到固定解,流动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标,这样就保证了参考站与流动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点上,需要把原坐标系统和现有坐标系统之间的转换参数求出。
在S82应用中,转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数,这些参数全部体现在S82的采集手簿即工程之星上。
矫正参数
校正参数是一个核心的内容,它是通过一个已知点来校正,求出WGS84坐标系统的坐标值与实际应用坐标值的三维差值,即△X、△Y、△H。校正参数从原理上说参考站每次开机都需要重新校正,如果参考站架设在同一地点,且每次开机发射的WGS84坐标都已经通过设置来固定,那么校正参数就不需要再重新求。工程之星软件可以设置为参考站发射坐标固定,这种方法因局限于参考站每次只能架设在同一个点上,因此很少采用。所以每次开机校正一次是最常用的方法,这种方法参考站可以在已知点上,也可以在未知点上,但每次都需要一个已知点。
矫正参数方法
如果参考站在已知点,那么流动站可以在任何地方输入参考站坐标来校正;参考站在未知点,流动站必需到已知点上输入流动站坐标进行校正。对于参考站在测量中位置不动而偶尔关机的情况(如电瓶电量耗尽),工程之星最近加入了一项自动改正,再次开机时软件会自动提示参考站坐标已变,选择重新计算即可继续使用,不需要再重新校正。可以看到,校正参数只是一个点的三维改正值,它默认了使用点所在的坐标系与WGS84坐标系北方向是一致的,但实际情况并非如此,随着距离的增大RTK测量结果会和已知坐标系产生越来越大的偏移量,误差也会越大,所以采用标准坐标系时这种方法仅限于1km左右的测量范围。当然如果是假定近似直角坐标就没有这种距离限制,因为通常假定的坐标北方向与WGS84方向是一致的。
四参数和七参数并不是一个概念
四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数,表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺度比),七参数是两个不同椭球之间的转换参数,表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三个平移、三个旋转和一个尺度参数,是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的,两者只能选其一,那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系,我们通常用的是国家标准坐标系统,比如1954年北京坐标系,两者并不是一个椭球,那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换,我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下,工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理,这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数。工程之星上提供了两种求取四参数的方法:一是利用控制点坐标库,即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标,再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入,软件就会自动计算出四参数并给出点位精度;另一种方法就是利用校正向导的多点校正,多点校正不同于单点校正,单点校正只能在第一个向导点出现时校正,计算出的是上面提到的校正参数,而多点校正则是每个向导点都需进行校正,两个点以上即可求出四参数,并自动启用。

4, RTK测量,固定站和移动站都要插SIM卡吗?插SIM使用的链接是为了...



如果是自带的基站的话根本不用sim卡,把基站架起来后电台连接后开测就可以离。插sim卡主要是为了cors站用来接收移动,联通的数据信号!一般都是用基站或cors站,基站的工作半径一般够覆盖测区了,在手机没有数据信号的地方,插sim卡是没有用的!
开通数据业务是指开通gprs流量,一般指开通gprs流量,net流量最好,这个模式叫网络1+1.与电台1+1相对应,电台或者网络都是把基站数据传输到移动站的通讯载体,rtk模式是指实时动态,指测量完成后马上能得到坐标点。而静态模式需要外业观测后,内业再用软件处理才能得到坐标。
在GPS测量中,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而 RTK是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的 测量方法,它的出现极大地提高了 野外作业效率。
在传统RTK作业模式下,基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的,流动站接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。
但传统的数传电台由于环境与功率衰减的影响,在遇建筑物或山体等障碍物遮挡时,导致数据传输的效果和距离都不能达到预期的效果。 与传统的数传电台相比,GPRS/CDMA数传终端就具有了不可比拟的优势。

5, 网络rtk,单基站,rtk的区别



GPS和RTK区别在于:二者指代不同、二者作用不同、二者原理不同。
1、二者指代不同:
RTK是载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法。
GPS是全球定位系统的简称,GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。
2、二者作用不同:
RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。
GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展。
3、二者原理不同:
RTK:基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算,求得基准站和流动站间坐标增量,站间距30公里,平面精度1-2厘米;
GPS:是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到。
RTK系统组成
RTK系统由基准站子系统、管理控制中心子系统、数据通信子系统、用户数据中心子系统、用户应用子系统组成。
基准站子系统是网络RTK系统的数据源,该子系统的稳定性和可靠性将直接影响到系统的性能。基准站子系统的功能及特性有:
①基准站为无人值守型,设备少,连接可靠,分布均匀,稳定。
②基准站具有数据保存能力,GNSS接收机内存可保留最近7天的原始观测数据。
③断电情况下,基准站可依靠自身的UPS支持运行72h以上,并向中心报警。
④按照设定的时间间隔自动将GNSS观测数据等信息通过网络传输给管理中心。
⑤具备设备完好性检测功能,定时自动对设备进行轮检,出现问题时向管理中心报告。
⑥有雷电及电涌自动防护的功能。
⑦管理中心通过远程方式,设定、控制、检测基准站的运行。
参考资料:百度百科-RTK
参考资料:百度百科-GPS

名词解释


RTK

RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。

基准

基准(读音jī zhǔn),指在测量工作中用作起始尺度的标准,泛指标准。基准是机械制造中应用十分广泛的一个概念,机械产品从设计时零件尺寸的标注,制造时工件的定位,校验时尺寸的测量,一直到装配时零部件的的装配位置确定等,都要用到基准的概念。基准就是用来确定生产对象上几何关系所依据的点,线或面。

子系统

子系统是一种模型元素,它具有包(其中可包含其他模型元素)和类(其具有行为)的语义。子系统的行为由它所包含的类或其他子系统提供。子系统实现一个或多个接口,这些接口定义子系统可以执行的行为。

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