x轴伺服电机过热 伺服电机发热是什么原因造成的

2019-07-08 21:08:28 来源：朵拉利品网

1, 伺服电机发热是什么原因造成的

原因
1、伺服电机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰：在中、小型电机中，气隙一般为0.2mm~1.5mm。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数；气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。
一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。
2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热：这种情况属于伺服电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的，也可能是机械端传递过来，应针对具体情况排除。
3、轴承工作不正常，必定造成伺服电机发热：可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内；也可用听棒（铜棒）接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠轧碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴承的润滑油不足，电机应在运行3,000小时~5,000小时左右换一次润滑脂。
4、电源电压偏高，励磁电流增大，伺服电机会过度发热：过高电压会危及电机绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大会造成电机过载而发热，长时间过载会影响电机的寿命。
当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电机发热，同时转距减小会发出“嗡嗡”声，时间长了会损坏绕组。
5、绕组短路，匝间短路，相间短路和绕组断路：绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后，使两导体相碰，称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。
不论是那一种，都会使某一相或两相电流增加，引起局部发热，使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指伺服电机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。不论是绕组短路或断路都可能引起电机发热甚至烧毁。因此，发生这种情况后必须立即停机处理。
根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。
减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择额定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。
但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。
减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

2, FANUC伺服电机正常工作温度是多少

既然用的是0i的，估计你的电柜里也没空调了
伺服电机温度50度是长时间工作后测量的吗？如果是连续工作一小时以后还是50度，这个温度很正常。
而你的模块温度差也只有6度，差别不算太多，检查下你的电柜风扇转速，风扇过滤网，电柜进气过滤网。
如果你真的不放心，那么可以考虑下，把2台床子的主板交换一下，看看交换以后，这个问题是不是跟着主板一起转移了。要是主板换了，温度还是老样子，也许就是机械上面问题，比如说电机-皮带-带轮-轴承这方面比较沉。对床子没什么影响
至于你想调整参数
1.发那科电机都是封装配套电机，本身就没什么可调整的，如果你执意要修改，只能在电源模块上动手（调整输入电压），但是这还会影响你电机的性能指标，对系统和电机都很危险
2.0i系统还是比较耐用的，我们这里大部分用0i的都在普通车间，夏天温度比你那2台车床高多了，也从来没PLC和NC也从来没因为过热出过问题。Fanuc的可靠度还是比较高的，特别是0i和18i这2种型号。
3.Fanuc的电机和风扇都是一体的，风扇虽然可以更换和拆卸，但是像你说的，伺服电机没有风扇？？！！ 而且还是日本原装的床子，让我很不理解。至少我们这里96年买的，用16i的日本床子，也从没见过不用风扇的驱动轴伺服电机，更不要说是用0i的了，而且看你说的情况，这两台可能还是斜床身全功能车床。没有风扇更让人觉得不可思议，另外一根轴上电机也没风扇？
何况如果没风扇，电机连续运行一段时间后温度会上升的很厉害，室温25度电机绝对不可能只有50度。
要是确定工作时温度稳定在50度左右，那么加强电柜通风散热，至于电机，完全不用管它就行。

3, FANUC系统430报警X轴电机过热怎么解决

FANUC系统430报警x轴电机过热的故障维修：
故障现象：x轴电动机过热报警。
故障分析：电动机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧。
故障处理：松开镶条防松螺钉，调整镶条螺栓，使运动部件运动灵活，保证0.03mm的塞尺不能塞入，然后锁紧防松螺钉，故障排除。

4, 伺服电机过热保护了怎么排除

伺服电机过热原因：
1：滑脂过多或过少；
2：油质不好含有杂质；
3：轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
4：轴承内孔偏心，与轴相擦；：
5：电动机端盖或轴承盖未装平；
6：电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
7：轴承间隙过大或过小；
8：电动机轴弯曲。
9：负载过大；
10：缺相；
11：风道堵塞；
12：低速运行时间过长；
过热后保护有两种可能及解决方法
第一种，就是伺服电机选型的问题，如果负载惯性过大，就会导致伺服电机运行不稳定，过热；此时，应考虑加伺服减速机。
第二种，就是伺服驱动器输出端含有的谐波过大，进入伺服电机之后，就会引起伺服电机过热。此时，应考虑加伺服驱动器专用输出滤波器来加以抑制。

5, 伺服电机过热的原因有哪些

根据了解的爱德利伺服为你解答
1：滑脂过多或过少；
2：油质不好含有杂质；
3：轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
4：轴承内孔偏心，与轴相擦；：
5：电动机端盖或轴承盖未装平；
6：电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
7：轴承间隙过大或过小；
8：电动机轴弯曲。
9：负载过大；
10：缺相；
11：风道堵塞；
12：低速运行时间过长；
13：电源谐波过大。

相关概念

故障

故障（Failure，fault），设备在工作过程中，因某种原因“丧失规定功能”或危害安全的现象。失效有时也被称为一种故障，也可能是设备工作中丢失也是一种故障，但这些故障却是可修复的。

过热

非调节性体温升高，调定点并未发生移动，而是由于体温调节障碍（如体温调节中枢损伤），或散热障碍（鱼鳞病和环境高温所致的中枢等）及产热器官异常（如甲状腺功能亢进）等，体温调节机构不能将体温控制在与调定点相适应的水平上，是被动的体温升高。把这类体温升高称为过热（hyperthermia）

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