装配机械手工作原理浅谈机械手的工作原理是怎样的

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2021-03-13 04:32:14 来源：朵拉利品网

3, 注塑机机械手工作原理

注塑机机械手工作原理：
注塑机械手的执行结构一般采用气缸驱动，机械手的整个动作全部由气缸驱动完成，而电磁阀控制各个气缸的相应动作。其中，左移/右移和上升/下降分别由双线圈两位电磁阀控制。当下降动作的电磁阀通电时，机械手完成下降动作，当下降动作的电磁阀断电时，机械手下降停止。只有上升动作的电磁阀通电时，机械手才开始上升；上升动作的电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移动作的电磁阀和右移动作的电磁阀控制。机械手的夹紧/放松动作由一个单线圈（称为夹紧电磁阀）来控制。该线圈通电，机械手夹紧；该线圈断电，机械手放松。
当注塑机机械手右移到位并准备下降时，为确保安全，必须保证在右工作台上无工件时机械手才允许下降。也就是说，若右工作台上留有上一次搬运而尚未搬走的工件时，机械手将会自动停止下降。
经过上述过程，注塑机机械手就完成了一个工作循环，周而复始的进行上述动作。

4, 机械装配工作的主要内容

机械装配工是机械工厂流水线的工人，将每道基本工序分开给工人做，这样可以简化单位工作量，但是会增加工作强度和效率。每个公司的经营方式、规模不同，机械装配工负责工作内容略不同。
机械装配工主要工作内容和岗位职责如下：
1、遵照作业指导书及相关质量标准要求，进行零部件组装；
2、成品运行调试检验，产品包装发货；
3、安全生产和防止各种违章操作；
4、检查本道工序加工质量，如实填写当班首件检验记录和工序流转卡。
5、认真执行质量方针，努力实现质量目标，按过程控制程序和作业指导书规定进行现场作业，确保产品满足顾客要求。
6、严格把住质量关，不合格的零部件不投入装配，经装配不合格的空调制冷配件不出手，不流入下道工序，不合格的成品不出厂。
7、认真执行自我检验、自我分析、自我控制的三自精神，不断提高自我控制能力，使技术精益求精，保证生产出满客满意的产品。

名词解释

机械手

机械手（外文名：machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

电磁阀

电磁阀（Electromagneticvalve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀等。

3, 注塑机机械手工作原理

4, 机械装配工作的主要内容

名词解释

机械手

电磁阀

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