装配机械手工作原理 浅谈机械手的工作原理是怎样的
2021-03-13 04:32:14
来源:朵拉利品网
3, 注塑机机械手工作原理
注塑机机械手工作原理:注塑机械手的执行结构一般采用气缸驱动,机械手的整个动作全部由气缸驱动完成, 而电磁阀控制各个气缸的相应动作。其中,左移/右移和上升/下降分别由双线圈两位电磁阀控制。当下降动作的电磁阀通电时,机械手完成下降动作,当下降动作的电磁阀断电时, 机械手下降停止。只有上升动作的电磁阀通电时,机械手才开始上升;上升动作的电磁阀断电时,机械手上升停止。同样,左移/右移分别由左移动作的电磁阀和右移动作的电磁阀控制。机械手的夹紧/放松动作由一个单线圈 (称为夹紧电磁阀 )来控制。该线圈通电,机械手夹紧;该线圈断电,机械手放松。当注塑机机械手右移到位并准备下降时,为确保安全,必须保证在右工作台上无工件时机械手才允许下降。也就是说,若右工作台上留有上一次搬运而尚未搬走的工件时,机械手将会自动停止下降。经过上述过程,注塑机机械手就完成了一个工作循环,周而复始的进行上述动作。
4, 机械装配工作的主要内容
机械装配工是机械工厂流水线的工人,将每道基本工序分开给工人做,这样可以简化单位工作量,但是会增加工作强度和效率。每个公司的经营方式、规模不同,机械装配工负责工作内容略不同。机械装配工主要工作内容和岗位职责如下:1、遵照作业指导书及相关质量标准要求,进行零部件组装;2、成品运行调试检验,产品包装发货;3、安全生产和防止各种违章操作;4、检查本道工序加工质量,如实填写当班首件检验记录和工序流转卡。5、认真执行质量方针,努力实现质量目标,按过程控制程序和作业指导书规定进行现场作业,确保产品满足顾客要求。6、严格把住质量关,不合格的零部件不投入装配,经装配不合格的空调制冷配件不出手,不流入下道工序,不合格的成品不出厂。7、认真执行自我检验、自我分析、自我控制的三自精神,不断提高自我控制能力,使技术精益求精,保证生产出满客满意的产品。
名词解释
机械手
机械手(外文名:machine hand),指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
电磁阀
电磁阀(Electromagneticvalve)是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。 电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀等。
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