自动焊接机器人 全自动焊接机器人功能

2020-07-10 02:32:56 来源：朵拉利品网

1, 全自动焊接机器人功能

系统功能介绍
嵌入CWX.PLC平台功能，客户可对简单程序进行梯形图编辑大大降低专用设备的成本。配套EX-PCv2.x操作软件，支持MODBUS通讯协议（RS232或RS485）。最大可管理64K焊点数据进行分析及打印。
操作可选择HMI（台达/HITECH等品牌）或PCv2.0进行操作。可管理最大255台系统。
配备有专家参数功能及操作员教导系统，专利系统操作得心应手。
采用宽电压工作模式AC220-440V，最大工作频率8KHZ。
最大电流逐个脉冲检测、单向磁化保护、分散及总线最大电流保护，取保控制器长寿命。
采用SMD工艺，模块化设计，流线型外观、主件水冷工作。
焊接可选择恒流/恒压/恒功率焊接模式，同具备点焊/系列点、对焊/T焊、缝焊1T、缝焊3T等工作模式。
可编程扩展输出信号给电磁阀，PLC或机器人连接用。
平压力、阶梯压力和马鞍形压力均可输出，
完全数字化编程电极焊接计数功能电极焊接计数自动报警，提示修磨电极或电极的更换。
中频点焊机特点
应用广泛，焊接变压器体积小而输出能量大。应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz，极大地减少了铁芯材料的重量，再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值，这是一个引致能量损失的重要因素，在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的，从而将生产成本降至最低。 与普通交流电阻焊机比较具有以下优点：
节省能量：同使用低频比较可减少电能的消耗，同等重量之变压器可输出更多能量，可方便地与大型自动焊钳配套使用。适用于焊接厚的工件和高传导性的金属。如铝和所有镀锌钢板等。一般说来，体积小、重量轻的系统可加速移动，缩短工作周期，是焊接机器/自动机械最好的配套方案。
在半自动装置中一个中频焊接变压器可以取代许多低频变压器，减少二次回路并联的情况。
如果一体式手动焊钳因需要重量超过80至90公斤，也适合选配此种变压器。例如：小批量的小轿车/客货两用车的生产及小规模试验性的机器设备的制造。
改善功率因数，降低生产成本。
在张开面积很大的二次回路中可减少干扰：焊接电流为直流，当二次绕组中有感应/具磁性的材料时，不会影响焊接。
使供电设备的负载平衡：中频逆变式点凸焊机采用三相电源并可储存能量。
对电网的波动及压降的适应性更强：能量有一部分被逆变器储存再供给负载，取代了直接从电网给负载供电的方式。

2, 自动焊接机器人怎么样？

自动化焊接机器人操作员主要负责操作，包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作（机器人焊接对中）等，合格的操作员应当不仅会操作，还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。
一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：
1、汇编语言；（针对普通51单片机）
2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）
3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）
4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）
5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）
对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

名词解释

焊接

焊接，，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的： 1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。 2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。 3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。 现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

变压器

变压器（Transformer）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等）。电路符号常用T当作编号的开头.例: T01,T201等。

回路

中文名称：回路 英文名称： loop 其他名称：环路 定义：只通过任何结点一次即能构成闭合路径的支路集合。 应用学科：电力（一级学科）；通论（二级学科）

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