机器什么是机器？？？

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机器什么是机器？？？

2020-05-24 04:36:01 来源：朵拉利品网

1, 什么是机器？？？

机器（Machine）是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体。由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设备称为机组。 ”机“字，《易经》作“几”。庄子始作机，其后遍用于用兵及艺事，乃至生活的全面。皇帝印公文的玺曰「日理万机」。清末的文人更连西洋传入的machine亦译作机器。但手工织布的机杼尚有天机，machine是没有天机的，几时若能把machine也生在天机里，那就好了。机器不能使之有天机，但是可以使机器亦生在人世的天机里。可惜自宋儒以来书生多不知机，民国以来的文化人又以西学没有天机等云云，更废之不讲，转不如民间旧小说里每每道着机。
性质形容：一个系统我们可以把它比喻成机器，例如一个正在运行的公司。用于性质解说
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制

2, 有关于机器设备的有哪些？或是哪些方面

1.按其在再生产中的作用分类，可以分为：
(1)生产工艺类设备。
它直接改变产品原材料的物理状况或化学性能，使其成为半成品或产成品。
(2)辅助生产设备。
是保证生产工艺设备完成生产任务的二线设备。
(3)服务设备。例如通讯设备、计算机、测试用仪器、仪表等。
2.按机器设备技术性特点分类，可以分为：
(1)通用机器设备。
(2)专用机器设备。
专用设备的行业特点很强，工程技术要求又有较大差异
机器设备
，在企业机器设备类中占的比重较大，对企业效率和产品质量也有很大影响
(3)非标准设备。各种各样的非国家定型设备，一般是根据企业需要自制或委托加工制造的。
3.按照机器设备的自动化程度分类，可以分为：
(1)自动化设备。如数控机床、机器人等。
(2)半自动化设备。例如，半自动锻锺。
(3)其他设备。例如，手动吊车。
4.按其价值高低分类，可以分为：
(1)A类设备。
(2)B类设备。
(3)C类设备。
5.按使用状况分类，可以分为：
(1)在用设备。
(2)封存设备。
(3)库存设备。
不同分类对资产评估选择何种方法，考虑哪些因素，以及如何提供评估报告和附表等，都具有较大影响。例如，在以资产转让为目的的评估中，对于不需用的机器设备就应考虑转让后能否转入使用或如何变现的问题，从而影响到估价。

名词解释

机器人

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

机器

机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体，凡用来完成有用功的机器称为工作机，如各种机床、起重机、纺织机、发电机等。

天机

《天机》是陕西师范大学出版社出版的图书，作者是蔡骏。全书共分四季，分别为：《天机第一季·沉睡之城》、《天机第二季·罗刹之国》、《天机第三季·空城之夜》、《天机第四季·末日审判》。