交流伺服电机的选型交流伺服电机的选型需要哪些条件？方法有哪些？

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2020-05-14 20:29:26 来源：朵拉利品网

1, 交流伺服电机的选型需要哪些条件？方法有哪些？

伺服电机的选型计算方法：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

2, 交流伺服电机怎么选型

交流伺服电机选择方法与原则：
1、根据使用环境来选择电动机结构形式：
1）在正常环境条件下，一般采用防护式电动机；在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机；
2）在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机；
3）在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机；
4）在高温工作场所，应根据环境温度，选用相应绝缘等级的电动机，并加强通风改善电动机工作条件；
5）在有爆炸危险场所，必须选用防爆型电动机；
6）在有腐蚀气体的场所，应选用防腐式电动机
2、电动机类型的选择：
1）不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机；
2）对于负载周期性波动的长期工作机械，宜用绕线型异步电动机；
3）需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时，优先选用同步电动机；
4）只需要几种速度，但不要求调速时，选用多速异步电动机，采用转换开关等来切换你所需要的工作速度；
5）需要大的起动转矩和恒功率调速的机械，宜选用直流电动机；
6）起制动和调速要求较高的机械，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机；
7）需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。
3、电机转速的选择：
电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率（50HZ）作用下，由于磁极对数不同，异步电动机同步转速有3000r/min,500 r/min,1000r/min,750/r/min,600r/min等几种。由于存在转差率，其实际转速比同步转速低2-5%。因此，选择电机转速方法如下：
1）对于不需要调速的机械，一般选用与之转速接近的电机，这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接；
2）对于不需调速的低转速的传动，一般选用稍高转速的电机，通过减速机来传动，但电机转速不应过高。一般，可优先选用同步转速1500r/min的电机，因为在这个转速的电机适应性最好；
3）对于需要调速的机械，电机最高转速应与机械最高转速相适应，可以直接传动或通过减速机构传动。
4、电动机容量的选择：电机容量说明它的带负载抗过载的能力。
一般情况下，可以选取比较高的容量，这样电机的抗过载性能会更好些！

3, 伺服电机的选型规则,选型要求？？

伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。
伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
使用环境来选择电动机结构形式：
1. 在正常环境条件下，一般采用防护式电动机；在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机；
2. 在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机；
3. 在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机；
4. 在高温工作场所，应根据环境温度，选用相应绝缘等级的电动机，并加强通风改善电动机工作条件；
5. 在有爆炸危险场所，必须选用防爆型电动机；
6. 在有腐蚀气体的场所，应选用防腐式电动机.
电动机类型的选择：
不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机；
对于负载周期性波动的长期工作机械，宜用绕线型异步电动机；
需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时，优先选用同步电动机；
只需要几种速度，但不要求调速时，选用多速异步电动机，采用转换开关等来切换你所需要的工作速度；
需要大的起动转矩和恒功率调速的机械，宜选用直流电动机；
起制动和调速要求较高的机械，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机；需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。
电机转速的选型：
电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率（50HZ）作用下，由于磁极对数不同，异步电动机同步转速有3000r/min,500 r/min,1000r/min,750/r/min,600r/min等几种.由于存在转差率，其实际转速比同步转速低2-5%.

4, 伺服电机怎样选型？

这个是看你的应用的。
直流伺服：
首先看功率，在看转矩转速，之后就是一些性能参数了。
交流伺服一般有如下规则：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

名词解释

电动机

电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

转速

转速(Rotational Speed或Rev)是做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数（与频率不同）。常见的转速有额定转速和最大转速等。硬盘转速以每分钟多少转来表示，单位表示为RPM，RPM是Revolutions Per minute的缩写，是转/每分钟。RPM值越大，内部传输率就越快，访问时间就越短，硬盘的整体性能也就越好。

电机

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。