伺服电机的选型要考虑哪些因素伺服电机选型时都需要考虑哪些问题？怎么计算？

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2020-05-14 20:29:16 来源：朵拉利品网

1, 伺服电机选型时都需要考虑哪些问题？怎么计算？

如下：
1、选用电动机的原则
为了适应各种不同用途，电机厂家生产了不同种类、形式及容量的电动机。在选用电动机时，要充分考虑它们的特性，在仔细研究了被拖动机械的特性后，选择适合负载特性的电动机。
选择电动机的原则是：
(1)根据负载的启动特性及运行特性，选出最适合于这些特性的电动机，满足生产机械工作过程中的各种要求。
(2)选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机，在结构上应能适合电动机所处的环境条件。
(3)计算和确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机，在75%-100%额定负载时，效率最高。因此应使设备需求的容量与被选电动机的容量差值最小，使电动机的功率被充分利用。
(4)选择可靠性高、便于维护的电动机。
(5)考虑到互换性，尽量选择标准电动机。
(6)为使整个系统高效率运行，要综合考虑电机的极数及电压等级。
2、选用电动机的大致步骤可以考虑如下
(1)根据生产机械性的要求，选择电动机种类。
(2)根据电源情况，选择电动机额定电压。
(3)根据生产机械所要求的转数及传动设备的情况，选择电动机的转数。
(4)根据电动机和生产机械安装的位置和场所环境，选择电动机的结构和防护形式。
(5)根据所带负载所需要的功率容量和电动机的运行方式，选择电动机的额定功率。
在做电机选型时，手边一定要多准备几个厂家、品牌的产品目录，再综合考虑上述因素，来选型最合适的电动机。

2, 伺服电机选型时要注意哪些方面？

伺服电机的选型计算方法：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

名词解释

峰值

峰值指在所考虑的时间间隔内，变化的电流、电压或功率的最大瞬间值，现也多泛指起伏变化的数值中的最大值。

电机

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

惯量

惯量guànliàng[inertia] [物]∶物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。