伺服电机的选型常识伺服电机的选型规则,选型要求？？

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2020-05-14 20:28:59 来源：朵拉利品网

1, 伺服电机的选型规则,选型要求？？

伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。
伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
使用环境来选择电动机结构形式：
1. 在正常环境条件下，一般采用防护式电动机；在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机；
2. 在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机；
3. 在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机；
4. 在高温工作场所，应根据环境温度，选用相应绝缘等级的电动机，并加强通风改善电动机工作条件；
5. 在有爆炸危险场所，必须选用防爆型电动机；
6. 在有腐蚀气体的场所，应选用防腐式电动机.
电动机类型的选择：
不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机；
对于负载周期性波动的长期工作机械，宜用绕线型异步电动机；
需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时，优先选用同步电动机；
只需要几种速度，但不要求调速时，选用多速异步电动机，采用转换开关等来切换你所需要的工作速度；
需要大的起动转矩和恒功率调速的机械，宜选用直流电动机；
起制动和调速要求较高的机械，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机；需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。
电机转速的选型：
电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率（50HZ）作用下，由于磁极对数不同，异步电动机同步转速有3000r/min,500 r/min,1000r/min,750/r/min,600r/min等几种.由于存在转差率，其实际转速比同步转速低2-5%.

2, 伺服电机选型时要注意哪些方面？

这个是看你的应用的。
直流伺服：
首先看功率，在看转矩转速，之后就是一些性能参数了。
交流伺服一般有如下规则：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

3, 伺服电机如何选型,还请大家告知

根据你机械的加速度，速度等各个方面去推算需要伺服电机输出的扭矩、转速，有了这些数据可以初步选型，功率可以大致确定
由于伺服电机为了追求高响应速度，惯量相对来说都比其它非伺服电机要低很多，所以要估算负载折合到电机端的惯量
然后和上面所选电机的惯量相比较，一般负载惯量和电机惯量的比值保持在5-10倍以内，这样可以充分发挥伺服电机的高响应性
如果此类机械已经有过成功选型，那直接参考就可以了，因为这个选型还是需要很专业的机械知识的

名词解释

伺服电机

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。

电动机

电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

min

皮查雅·瓦塔那蒙迪里（外文名：Min Pechaya Wattanamontree，泰文名：พีชญา วัฒนามนตรี，1989年4月28日-），出生于泰国孔敬，毕业于易三仓大学艺术商业学院，泰国女演员。曾是2006年泰国少女选美冠军。代表作品《漫步云端》、《花漾阶梯》、《家族禁爱》、《偷心俏冤家》、《创造天堂》、《灰姑娘的水晶鞋》等。