步进电机驱动器说明书 步进电机驱动器接线

2020-05-13 04:26:52 来源：朵拉利品网

1, 步进电机驱动器接线

1、步进电机是一种作为控制用的特种电机， 它的旋转是以固定的角度（称为"步距角"）一步一步运行的， 其特点是没有积累误差（精度为100%）， 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是步进电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移， 或者说： 控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的；
2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。
3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？
驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。

2, 步进电机控制器四个挡位sw1~sw4要怎么使用？还有驱动器的sw1sw2...

细分数：细分数和步进驱动器接收的脉冲频率共同决定电机的转速，根据脉冲频率和需要的转速，调节细分数，或者先固定好一个细分数，然后调节脉冲频率。脉冲频率和细分数配合着调出需要的转速就行了。
电流：调节电流使电机能带动负载，而且发热量又不大就好。
半流和全流：就是电机不转动锁死的时候，驱动器输出到电机的电流，多数是用半流，以免电机发热，但是如果负载很大，用半流时负载能带动电机轴转动，就用全流。
主要就是这3个参数了，现在驱动器越做功能越多，比如串口通信，自带编码器反馈等，其余的这些就根据需要调节就好了。
望采纳。。。。。。

名词解释

电机

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

分数

分数（来自拉丁语，“破碎”）代表整体的一部分，或更一般地，任何数量相等的部分。 分数是一个整数a和一个正整数b的不等于整数的比。 当在日常用语中说话时，分数描述了一定大小的部分，例如半数，八分之五，四分之三。 分子和分母也用于不常见的分数，包括复合分数，复数分数和混合数字。 分数表示一个数是另一个数的几分之几，或一个事件与所有事件的比例。把单位“1”平均分成若干份，表示这样的一份或几份的数叫分数。分子在上，分母在下。

脉冲

脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击（电压或电流），其主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。利用脉冲整形的程序可以产生不同的脉冲形状，根据应用的不同，最佳的脉冲形状也随之不同。

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