CD432伺服驱动器说明书三菱伺服驱动器使用手册

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2020-05-13 04:26:41 来源：朵拉利品网

1, 三菱伺服驱动器使用手册

第一个问题：
看你是什么被干扰了有些时候是编码器反馈信号去其他线有碰触或靠的比较近，典型的就是反馈信号的地线（GND）与+24V/+12V电源线的GND_24连接起来接地，这样会有干扰的，第二就是加装磁环，或者在驱动器内部基层软件里修改PI参数等等。我QQ 42325993 有问题大家可以讨论讨论我是做伺服的
第二个问题：
观察这个出入是有规律的还是无规律的，有规律的话可能是PLC发出的脉冲逻辑形式是脉冲加方向的，改为双脉冲，这个情况就是在出入只有1-5个脉冲点数的时间才可能会是。还有救是查查CN1的连接线是否做好。无规律的话而且次数比较频繁一般可能是编码器坏了，如有新的马达可以换一下试试

2, 这是什么伺服驱动器啊,有说明书吗？

这个问题搞得我很纠结，不知道你是想问该修改什么参数，还是想问怎么把参数设置进去？
如果想问修改什么参数的话，需要知道具体要实现的功能、动作来确定；
如果是想把参数设置进去的话，两种方案：
第一种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。
第二种，就是通过电脑来设置，先下载该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。

名词解释

伺服

伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机等部分构成。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。伺服系统按控制方式开分为开环、闭环和半闭环等类型。它的主要作用有：以小功率指令信号去控制大功率负载；在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号等。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶和导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。

参数

参数（parameter）是一个数学概念，指在问题中提供参考（不属于必须研究范围）的变量。我们在研究当前问题的时候，关心某几个变量的变化以及它们之间的相互关系，其中有一个或一些叫自变量，另一个或另一些叫因变量。如果我们引入一个或一些另外的变量来描述自变量与因变量的变化，引入的变量本来并不是当前问题必须研究的变量，我们把这样的变量叫做参变量或参数。