步科两相步进电机介绍 57系列两相步进电机的介绍

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2020-05-13 04:26:27 来源：朵拉利品网

1, 57系列两相步进电机的介绍

两相步进电机的使用：
1、步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
2、两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。
3、步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
4、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
5、步进电机应用于低速场合，每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS），最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

2, 两相步进电机原理？

接线方法：
两相四线的步进电机，有两个绕组：A,B。
A绕组通正向电流用（+A）表示；通反向电流用（-A）表示。
B绕组表示方法同上。
同电次序：
两相，四拍：（+A）(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)--
单相，四拍：（+A）--(+B)--(-A)--(-B)--
八拍，半步：（+A）(+B)--(+B)--(-A)(+B)--(-A)--(-A)(-B)--(-B)--(+A)(-B)--(+A)--

3, 两相步进电机的使用

如果遇到步进电机型号购买问题。可以从侧面了解，如机器出厂时间，用在什么设备什么，什么品牌的设备。配什么样的驱动器。几根线。如果还有其他讯息跟好。因为步进电机更新很快。单从型号去了解太片面。

山洋闭环式步进系统（我们称它为山洋步进伺服系统-SANYO PB系列）特点：
兼备交流伺服马达及步进系统优点的马达，结构小巧，可进行高速及高加减速运转，停止时无调整，性价比优异，最适合视觉系统。适用于机器视觉检测设备，标签机，液晶制造设备，小型雕刻机，机器人，半导体加工装置（绑定、编带、分选机…）等.
1,
SANYO DENKI可通过RS - 485通信也可以控制器（兼容其他品牌的控制器）控制，也可以输入指令，由驱动器控制。脉冲连接可以控制多轴。所有的运动参数，可通过网络设置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系统下的编程运动库（DLL）。

2,
“位置表”用于主控制器的数字输入和输出信号的运动控制编程。
你可以通过发送数位表，启动/停止，原点寻找或来自一个PLC的其他数字输入值，直接操作电动机。PLC 可监测来自驱动的定位完成信号，原点搜索，移动/停止，伺服准备和其他数字输出信号。
驱动程序可最高256个定位点。

3,
SANYO DENKI是一种创新的闭环步进电机控制器，采用了高分辨率编码器，不断监测当前电机轴的位置。随着编码器反馈功能，每25微秒不断更新当前的位置信息。如果有必，速科伺服立即采取纠正措施，以弥补损失的步数。例如，由于负荷突然变化，处于失步状态，这是一个典型的步进电机的缺点。

4,
为了全面提高控制性能，调整了伺服系统的增益是最关键的一步。根据负荷变化的来调整参数，这是一项长期，繁琐，麻烦，耗时一个应用领域工程师的的很多的工作精力。速科步进伺服完全采用封闭步进电机控制回路的独特算法，消除这些繁琐的步骤，并给予工程师一个高性能伺服系统的效果。速科步进伺服是非常适合于低刚度负载（例如，皮带和滑轮系统），在大多数伺服系统中常见的问题是，在不同刚性负载的情况下伺服系统不能保持最佳的表现。速科步进无需繁琐调整即可在全范围内保持最佳伺服效果。

5,
与传统的伺服电机驱动相反，SANYO DENKI步进伺服利用步进电机的独特性能而使电机停止时没有调整问题，在达到理想的目标位置后，SANYO步进伺服无位置波动。此功能，尤其是在应用过程中非常有用。例如视觉系统中的定位后的振动问题。

6,
SANYO DENKI步进伺服是一种高精密伺服驱动器，标准的电机使用10000脉冲/转的高分辨率编码器。此外不同于传统的微步驱动器，SANYO DENKI步进伺服基于高性能DSP（数字信号处理器）执行矢量控制和过滤，实现平稳旋转及最小的震动。

7,
类似于传统的山洋步进电机，SANYO DENKI步进伺服具有良好的指令脉冲同步，实现了短暂和快速的定位反应，因此短距离快速动作是山洋步进伺服的独特特点。传统的伺服电机系统，在脉冲输入信号和反馈位置有不少延迟。因为当前的位置不断监测造成的位置调整，其调整需要等待一定时间，称为稳定时间。步进电机需要150~300毫秒，伺服电机需要40~60毫秒，山洋步进伺服只需要12~30毫秒。

8,
与普通山洋步进电机，山洋伺服在非常宽的速度范围内输出很大的力矩。驱动器可以做到在100%的负载时连续运行，无需担心电机驱动负载的能力，这与传统的微步（细分）驱动器完全不同。山洋伺服根据电机的转速，采用了独创的电流控制技术以做到高速范围依旧可以输出大力矩。

9,
山洋伺服在高速运行时没有失步问题。得益与当前的位置连续监测能力，山洋伺服即使在100%负载条件下也可产生高扭矩。

名词解释

绕组

线圈通常指呈环形的导线绕组，其电感量大小与有无磁芯有关，Q值愈高，回路的损耗愈小，广泛应用于马达、电感、变压器和环形天线等。