步枪是单兵肩射的长管枪械。主要用于发射枪弹,杀伤暴露的有生目标,有效射程一般为400-1000米;也可用刺刀、枪托格斗;有的还可发射枪榴弹,具有点面杀伤和反装甲能力,是现代步兵的基本武器装备。来复枪是指有膛线(又称来复线)的长枪,单兵肩射的长管枪械。 主要用于发射枪弹,杀伤暴露的有生目标,有效射程一般为400米;也可用刺刀、枪托格斗;有的还可发射枪榴弹,具有点面杀伤和反装甲能力。步枪按自动化程度分为非自动、半自动和全自动,现代步枪多为自动步枪。按用途分为普通步枪、骑枪(卡宾枪)、突击步枪和狙击步枪。狙击步枪是一种特制的高精度步枪,一般为半自动或手动,多数配有光学瞄准镜,有的还带有两脚架,装备狙击手,用于杀伤600~800米以内重要的单个有生目标。 按使用的的枪弹,又可分为大威力枪弹步枪、中间型威力枪弹步枪及小口径枪弹步枪。
轻机枪(Light machine gun-LMG)是由十九世纪末和二十世纪初的重管自动步枪发展而来,是相对于重机枪、通用机枪较轻的的一种机枪。可以由一个士兵所操作使用,早期的轻机枪多数为两人一组,有副射手兼弹药兵一名。主要为卧姿射击,可随部队行动。轻机枪使用步枪子弹,有简单的脚架。由于轻机枪一般装备到步兵分队或步兵班,部份国家军队称为班用机枪。1950年代后开始,自动步枪与轻机枪形成枪族,部分零部件可以互换。
重机枪被美、英等国称为“中型机枪”,是装配有固定枪架,能长时间连续射击的机枪。与轻机枪相比,重量重,枪架稳定,有好的远距离射击精度和火力持续性,能较方便地实施超越、间隙、散布射击。 主要用于歼灭和压制1000米内的敌集团有生目标、火力点和薄壁装甲目标,封锁交通要道,支援步兵冲击,必要时也可用于高射,歼灭敌低空目标。重机枪由枪身、枪架、瞄准装置三大分部组成。枪身重15-25公斤,枪身长1000-1200毫米,一般可高射与平射两用,平射有效射程800-1000米,高射有效射程500米,战斗射速200-300发/分。