滚珠丝杠选型滚珠丝杆选型时,不考虑负载情况下,长度和直径是否有一个比例范围...

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2020-04-11 11:09:56 来源：朵拉利品网

1, 滚珠丝杆选型时,不考虑负载情况下,长度和直径是否有一个比例范围...

滚珠丝杠的选型方法
一.已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、
定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm
二.选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达
三.计算：
1.精度和类型。（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。
为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必须选择± 0.090mm / 300mm 以上的导程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。
丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动
2.导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）导程和马达的最高转速 Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph：丝杆导程mm 2.V：预定的最高进给速度m/s 3.N：马达使用转速rpm 4.A：减速比
3.直径。（负载确定直径）动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷
轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t 加速度；t加减速时间；
水平时：加速时承受最大轴向载荷，减速时承受最小载荷；垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下降时承受最小载荷；
1.加速时（上升）N:Fmax=u*m*g+f-m*a 2.减速时（下降）N:Fmin=u*m*g+f-m*a 3.匀速时 N:F匀 =u*m*g+fu 因螺杆轴直径越细，螺杆轴的容许轴向负荷越小
4.长度。（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1:8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。
5.支撑方式。固定-固定固定-支撑支撑-支撑固定-自由
6.螺母的选择：
7.许用转速计算：螺杆轴直径20mm 、导程Ph=20mm 最高速度Vmax = 1m/s
则：最高转速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 许用转速（临界转速） N1=r * (d1/)*
r安装方式决定的系数；d1=丝杠轴沟槽谷径；l=安装间距所以有：最高转速 8.刚度的选择 9.选择马达
*验证：刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择
*滚珠丝杠副预紧：1.方式：双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧；
2.目的：消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、
*DN值： D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）; N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm）
*导程精度、定位精度、重复定位精度
导程精度：1.有效行程Lu内的平均行程偏差e(um),ep=2*(Lu/300)* V3002.任意300mm行程内行程变动量V300(um),V300定位精度：1）. 导程精度 2）.轴向间隙 3）传动系统的轴向刚性 4）热变形 5）丝杠的运动姿势
重复定位精度：预紧到负间隙的丝杠，重复定位精度趋于零；

3, 滚珠丝杠都有哪些选型标准？

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。选择定制加工滚珠丝杠认准钛浩机械，专业品质保障，因为专业，所以卓越！滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器！
滚珠丝杠规格型号选型的11个要点：
1、确定定位精度。
2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程。
3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据。
4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速。
5、通过平均轴向力确定预压力。
6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷。
7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式。
8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）。
9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程。
10、丝杠刚性，热变位确定预拉力。
11、机床最高速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格。
滚珠丝杠种类的选择：
目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高，无特别大的载荷要求时，都选择滚珠丝杠副，它具有价格相对便宜，效率高，精度可选范围广、尺寸标准化安装方便等优点。在精度要求不是太高时，通常选择冷轧滚珠丝杠副，以便降低成本；在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。不管何类滚珠丝杠副，螺母的尺寸尽量在系列规格中选择，以降低成本缩短货期。
滚珠丝杠精度级别的选择：
滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用“T”类（即机械手册中提到的传动类），其精度级别一般可选“T5”级（周期偏差在1丝以下），“T7”级或“T10”级，其总长范围内偏差一般无要求（可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工）。因而，价格较低（建议选“T7”，且上述3种级别的价格差不大）；在用于精密定位传动（有行程上的定位要求）时，则要选择“P”类（即机械手册中提到的定位类），精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级（精度依次降低），其中“P1”、“P2”级价格很贵，一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数情况下开环使用（非母机），而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广，需要很高精度时一般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，“P5”则使用大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣、镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅（因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0.023”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好）。

4, 滚珠丝杠规格型号怎么选型

1.以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩，如果带减速机也要算进去. 还要计算一下实际情况中需要多大推力，选择滚珠丝杠的直径。
2.直线速度和旋转速度是确定滚珠丝杠导程的。确定了电机就知道输出转速，考虑需要的最大直线速度，把电机转速（如果带减速器再除以减速比）乘以丝杠导程的值就是直线速度，该值大于需要值即可。
3.以实际需要确定滚珠丝杠长度（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1:8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。 4.以实际需要确定滚珠丝杠精度。一般机械选转造C7，数控机床类选C5的比较多。更紧密选择C3 .一般都是期货.
5.以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式（螺母有很多结构，不同的螺母结构尺寸略有不同，视情况选择，建议不要选太特殊的，以免维修困难）。
6.选择确定安装方式（端部）。这个安装件可以自己设计，也可以买现成的，有标准安装座可选。自己设计注意受力状态，轴承最好选择7000或3000系列的，因为丝杠工作时主要受轴向力，径向受力要尽力避免。
7.根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸（主要是端部安装尺寸，这个要详细，要提供形位尺寸和公差）。

名词解释

丝杠

在机床上有一种部件是由细长长的金属棒制造的。上面是光洁度很高的表面，有的还要带有螺纹。

滚珠

11.线材经过真空脱氧处理；2.在球体成型机里将线材切断成一定的长度，经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩，球体成形；3.把压缩成形的滚珠夹在两个磨盘之间，转动并施加压力，除去毛刺；4.热处理，经过淬火、回火，可提高钢球的强度和耐磨性。经过热处理得到的滚珠，其组织是由马氏体、残留奥氏体以及残留炭化物组成的；5.把经过热处理的滚珠用专用的精磨机进行精磨，以此来提高形状精度和表面粗糙度；6.洗去滚珠表面的磨屑等附着物；7.用光学自动外观选别机，检查滚珠的表面，检出并去除表面有伤痕的滚珠。

螺母

螺母又称为螺帽（英语：Nut），是一种固定用工具，其中心有孔，孔的内侧有螺纹。螺母经常与大小相合的螺丝共用，以固定有关的接合部分。如果震动等环境因素令螺母松脱，可使用胶水或别针等工具进一步为有关部份加固。螺母多呈六角形，其次为正方形。