自动停车器自动泊车是什么意思？

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自动停车器自动泊车是什么意思？

2020-04-03 21:20:20 来源：朵拉利品网

1, 自动泊车是什么意思？

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。
开发背景
对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。
系统架构
1、传感器系统
该系统主要任务是探测环境信息，如寻找可用车位，在泊车过程中实时探测车辆的位置信息和车身状态信息。在车位探测阶段，采集车位的长度和宽度。在泊车阶段，监测汽车相对于目标停车位的位置坐标，进而用于计算车身的角度和转角等信息，确保泊车过程的安全可靠。
2、中央控制系统
该系统为 APS 的核心部分，主要任务包括以下方面：
首先，接收车位监测传感器采集到的信息，计算车位的有效长度和宽度，判断该车位是否可用；其次，规划泊车路径，根据停车位和汽车的相对位置，计算出最优泊车路径；再次，在泊车过程中，实时监测。
3、执行系统
主要包括电动助力转向系统和汽车发动机电控系统。根据中央控制系统的决策信息，电动助力转向系统将数字控制量转化为方向盘的角度，控制汽车的转向。
汽车发动机电控系统控制汽车油门开度等，从而控制汽车泊车速度。电动助力转向系统与汽车发动机电控系统协调配合，控制汽车按照指定命令完成泊车过程。
参考资料来源：百度百科——自动泊车

2, 自动泊车什么意思

自动泊车又称为自动泊车入位。
自动泊车的技术原理：
遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动。
该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器。
中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号。
车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向等方面的操控，直至停车入位。
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。
一定要注意的：
·即使有自动泊车系统提供帮助也不能代替驾驶员注意力，仍需要观察确认。
·不是所有空隙都能自动停车入位，需预留更多空间达到系统要求条件方可操作。
·自动泊车并不是完全不用驾驶员任何操作，还是需要根据提示来控制刹车及挂入相应挡位，当驾驶员人为干预时（如打方向），则自动泊车系统会当即停止。
·自动泊车系统激活后，一般是先寻找合适的停车位，不是所有停车位都可实现自动泊车。如今不少系统已经不仅支持侧方停车了，还能实现倒库停车。
·各品牌车型自动泊车系统的操作方式及启用条件都不尽相同。
·树叶、废弃物或冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统可能很难识别到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射，使系统接收到可能导致出错的弱超声回波。
·如果空位上有尺寸较小的警示柱等障碍，系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位，车速降低有助于提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性。
·在自动泊车过程中仍会有声音提示驾驶员可能发生的碰撞。

名词解释

泊车

外来语，即停车，存放车辆。由粤语和英语混合而成。

自动

基本解释 1.?[automatic]∶不用人力而用机械、电气等装置直接操作的自动控制 2.?[voluntarily;of one's own accord]∶自己主动自动参加详细解释 1.?自己主动。?叶圣陶?《倪焕之》二三：“以前在小学里教课，说教的态度原是很淡的，一切待学生自动，他从旁辅导而已。”?杨朔?《昨日的临汾》：“他变得十分兴奋，自动地同我攀谈起来。” 2.?不凭借人为的力量的。如：渠水自动灌到田里。3.?不用人力而借机械、电气等装置以直接操作的。如：自动步枪；自动控制。

系统

系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。其分为自然系统与人为系统两大类：自然系统遵循自然的法则，如大气系统、生态系统等；而人为系统则相对较复杂，如电子系统、社会系统等。