增量式编码器接线方式 求教增量式编码器怎样接线~

2020-03-04 21:22:26 来源：朵拉利品网

1, 求教增量式编码器怎样接线~

四个都有输出，但一般常用A、B两相输出。编码器上应该还有一个零位脉冲输出，可以用来监测正反转。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

3, 编码器的接线方法有哪些？

看你需要的场合，是单向计数用，还是双向计数用，而且Z相要不要使用？这些都要搞清楚的。
1.单向计数模式：将你的编码器A相信号，应该是黑色的那根，编码器标签纸会有图的。将A相接到FX1N的PLC输入端X0，编程时使用C235单相高速计数器，编程示例：
M8000------------------(C235 K99999)
M0-----------------------[RST C235]
单相计数器只能累加，不会减少，不管编码器的旋转方向是正还是反，一般用于送料计数的场合；
以上说明了计数过程（上一行）和计数器复位的程序（下一行）。程序中可以通过比较指令和告诉置位和告诉复位指令进行你需要的相关处理。
2.双向计数器模式：将你的编码器的A相和B相分别接到FX1N的PLC的输入点的X0和X1，编程时使用C251双相高速计数器，编程示例：
M8000--------------(C251 K99999)
M0-------------------[RST C251]
双相计数器可以增也可以减，编码器正向旋转就会增计数，反向旋转就会减计数，常用于定位控制；
3.带有Z相的双向计数模式：将A,B,Z三根线分别接到FX1N的PLC的X0,X1,X2，编程时使用C252双相高速计数器，编码器旋转一周，遇到Z相，编码器值会自动清零，常用语凸轮机构，旋转一周自动回归到原点。编程示例：
M8000-------------------(C252 K99999)
以上共同注意事项：
三种模式中的X0,X1,X2，一旦接上编码器，则不能再用于其他用途，程序中也不可以再出现X0,X1,X2。

名词解释

编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

计数

计数是一个重复加（或减）1的数学行为，通常用于算出对象有多少个或放置想要之数目个对象（对第一个对象从一算起且将剩下的对象和由二开始的自然数做一对一对应）。此外，计数亦可以被（主要是被儿童）使用来学习数字名称和数字系统的知识。由现今的考古证据可以推测人类计数的历史至少有五万年，并由此发展导致出数学符号及记数系统的发展。古代文化主要使用计数在记录如负债和资本等经济数据（即会计）。

计数器

计数器（Counter）由基本的计数单元和控制门所组成，是在数字系统中对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制功能，且兼有分频功能的仪器。计数器按进位制不同，分为二进制计数器和十进制计数器；按运算功能不同，分为加法计数器、减法计数器和可逆计数器（也称双向计数器，既可进行加法计数，也可进行减法计数）。 它可以显示产品的工作状态，用来表示产品已经完成了多少份的折页配页工作。计数器在数字系统中应用广泛，如在电子计算机的控制器中对指令地址进行计数等。

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