编码器分辨率选型 关于编码器选型分辨率碰到的问题,编码器分辨率是旋转一圈发出多少...

2020-03-04 21:21:13 来源：朵拉利品网

1, 关于编码器选型分辨率碰到的问题,编码器分辨率是旋转一圈发出多少...

单圈编码器旋转一圈，对应脉冲数1024个（或对应的编码数是1024个）。
单圈编码器旋转一圈，对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024，每个脉冲当量约为0.35156度（或每个编码表示0.35156角度）。
长度的分辨率为100/1024，每个脉冲当量约为0.097656mm（或每个编码表示0.097656mm长）。
当多圈编码器时，每圈对应脉冲数1024个，可旋转10圈，总脉冲数10240个。
当多圈编码器旋转10圈，对应的物理量如果还是长度10cm。
长度的分辨率为100/10240，提高一个数量级。
结论：分辨率=实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数（考虑变速比）

2, 我想选一个能读出0.001度的编码器 怎么选型？直径在30以内,主要...

1、增量编码器的分辨率：是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500-6000PPR的增量式光电编码器，最高可以 达到几万PPR。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。
此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号， 从而进一步提高分辨率。
2、增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。
精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。
3、测量精度的定义
大家知道，所有的测量都是对"真实"值的大致估计，也就是说测量的数值总是和"真实"值有一定的误差，那么这样一个误差的大小就是通常所说的测量精度，它反映了测量仪器系统所能真实还原测量信号值的能力。
4、绝对值编码器精度跟分辨率有何关系
4.1 单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数，因为是用二进制的码盘（格雷码相同），所以他的分辨率就成了2的几次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。
4.2 编码器的分辨率与精度并不一定相当，精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种因数决定。如果一个编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的，那它的精度并没有提高，细分仅提高了分辨率。在细分前的刻线精度是多少，细分后的精度还是多少。

4, 编码器分辨率1

绝对脉冲编码器：APC
增量脉冲编码器：SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
增 量 型 编 码 器 （旋转型）
工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米

名词解释

编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

信号

《Signal》（又名《信号》）是韩国有线电视台tvN自2016年1月22日起播出的金土剧，由金元锡导演，李帝勋、金惠秀、赵震雄主演。 该剧讲述了现在的刑警朴海英和过去的刑警李材韩通过老式对讲机，穿越时空进行连接，并在过程中破获了一些长期未结案件的故事。全剧借由时空交错叙事手法，对于法律追溯期的制度精神、人性与真相的多重性、正义与人情的两难等议题，具有相当深刻的演绎与讨论。该剧获第52届韩国百想艺术大赏“最佳电视剧奖”“最佳剧本奖”。

输出

在游戏队伍中负责对怪物或者玩家造成伤害的角色分工

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