摄像头stm32水下检测机器人 摄像头与stm32可以实现什么功能

2019-08-20 12:30:44 来源：朵拉利品网

2, 想用摄像头采集一帧图像,然后再用stm32做简单处理,得到一个结...

可以，32的速度绝对够了，我以前用过ov7670，照片分辨率640*480（好像是这个），每个点都是一个数，可以自己提取出RGB的值（它是吧RGB只组合起来放到一个数里了，二进制的前几位表示R，中间几位表示G，最后的表示B，具体看数据手册，上面有关于RGB值读取说明）。
比如要采集一个激光打在白纸上的点，在程序中就用两个for循环嵌套，一个管行，一个管列，逐一读取，当读取到某个地方R值高出你设定的值了，说明那里可能就是红点所在位置。这是最简单的处理方法。
至于DSP的话，如果你有余力可以学习学习，毕竟它和STM32语言，操作，还有编程思想上还是有很大不同的。用DSP来搭配ov7670来进行像上面说的简单的『找红点』操作的话有点大材小用了，如果还有其他要求比如要对采集的图像进行滤波等等处理DSP很不错~
最后，FPGA也是个不错的选择

3, 我想用stm32或者飞思卡尔128和一个ccd摄像头做一个寻线,我需要学...

STM32的相关东西：
1.寻线机器人，那就当成小车啦，一般使用两个直流电机运作，L298驱动，就可以；只是STM32可能需要电平转换。
2.驱动这块，主要是PWM调制，所以可以使用STM的定时器1和定时器8（专用控制电机）的做，根据脉宽调节速度；
3.CCD这块，主要是图像经STM32后，二值化处理，然后判断方向。
总上，（1）STM中PWM，脉宽调试；（2）图形二值处理，以及图形对应输出算法。（3）硬件搭建。（4）不断软件调试。

相关概念

RGB

RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。

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