水下清淤机器人 水处理清淤首次利用“水下机器人”是哪个石化公司？

2019-08-20 12:29:31 来源：朵拉利品网

2, 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞物品,若机器人在...

(1)由图象可知，海水阻力与机器人的运动速度成正比，
∵当机器人运动速度为0.2m/s时，f=70N,
∴当机器人运动速度为0.5m/s时，f=175N,
又∵机器入匀速前进时，
∴机器人水平推进力为：F=f=175N,
(2)根据W=Fs=Fvt可知：
水平推进力所做的功W=Fvt=175N*0.5m/s*60s=5250J.
(3)由图象可知，海水阻力与机器人的运动速度成正比，
∵当机器人运动速度为0.2m/s时，f=70N,
∴当机器人运动速度为2m/s时，f′=700N,
∵物体在水下匀速上浮，V排=V物，
∴物体受平衡力的作用，
∴G+f′=F浮+F举
F举=G+f′-F浮=ρ物gV物+f′-ρ海水gV排
=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3+700N-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3
=1034N;
由P=
W
t =
Fs
t =Fv得：
举力做功的功率为P=F′v′=1034N*2m/s=2068W.
答：（1）机器人的水平推进力为175N;
(2)机器人以0.5m/s的速度匀速运动1分钟水平推进力所做的功为5250J.
(3)机器人的举力做功的功率为2068W.

3, 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞船上物品,已知ρ海...

(1)机器人受到海水的压强：
p=ρ海水gh=1.03*103kg/m3*10N/kg*70m=7.21*105Pa;
(2)∵物体在水下静止，V排=V物，
∴物体受平衡力的作用，
∴G=F浮+F举
F举=G-F浮=ρ物gV物-ρ海水gV排
=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3
=33.4N;
(3)由图象可知，海水阻力与机器人的运动速度成正比，当机器人运动速度为0.5m/s时，f=175N
∵机器人匀速前进，
∴机器人水平推进力：
F=f=175N,
P=
W
t =Fv=175N*0.5m/s=87.5W.
答：（1）机器人在水下70m处受到海水产生的压强是7.21*105Pa;
(2)该力的大小为33.4N;
(3)机器人水平推进力的功率为87.5W.

相关概念

机器人

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

• 上一篇 小型水下打捞器 贵州打捞队可视水下贵州打捞队器手有哪些？
• 下一篇 机器人控制界面 工业机器人运动控制用什么控制器