打捞机器人 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞船上物品,已知ρ海...

2019-08-20 12:27:55 来源：朵拉利品网

1, 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞船上物品,已知ρ海...

(1)机器人受到海水的压强：
p=ρ海水gh=1.03*103kg/m3*10N/kg*70m=7.21*105Pa;
(2)∵物体在水下静止，V排=V物，
∴物体受平衡力的作用，
∴G=F浮+F举
F举=G-F浮=ρ物gV物-ρ海水gV排
=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3
=33.4N;
(3)由图象可知，海水阻力与机器人的运动速度成正比，当机器人运动速度为0.5m/s时，f=175N
∵机器人匀速前进，
∴机器人水平推进力：
F=f=175N,
P=
W
t =Fv=175N*0.5m/s=87.5W.
答：（1）机器人在水下70m处受到海水产生的压强是7.21*105Pa;
(2)该力的大小为33.4N;
(3)机器人水平推进力的功率为87.5W.

3, (2013？广元)在打捞水底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞船上...

(1)机器人受到的压强p=ρ海水gh=1.0*103kg/m3*10N/kg*50m=5*105Pa;
(2)物体重力G=mg=ρgV=3.0*103kg/m3*10N/kg*0.03m3=900N,
物体受的浮力F浮=ρ海水gV排=1.0*103kg/m3*10N/kg*0.03m3=300N,
机器人所用的竖直向上的力F=G-F浮=900N-300N=600N;
(3)由图象可以看出，机器人在水下运动时，所受水的阻力与速度成正比，所以机器人在水下以0.6m/s的水平速度匀速运动时，受到的阻力为f=210N,
因为物体匀速运动，所以水平推力F′=f=210N,
机器人水平推进力的功率P=
W
t =
F′s
t =F′v=210N*0.6m/s=126W.
答：（1）机器人在水下50m处受到水产生的压强是5*105Pa;
(2)机器人所用的举力为600N;
(3)机器人水平推进力的功率是126W.

4, 在打捞海底沉船时 常用水下机器人潜入水下打捞船上物品,海水的密度...

解：
(1)由液体压强公式P=ρgh得， P=ρ海水gh=1.03*103kg/m3*10N/kg*70m=7.2*105Pa;
(2)物体在水下受平衡力的作用，则G=F浮+F举，则F举=G-F浮=ρ物gV物-ρ海水gV物=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3=334N;
(3)由图象可知，海水阻力与机器人的运动速度成正比，当机器人运动速度为0.5m/s时，f=175N，机器入匀速前进时，机器人水平推进力F=f,P=Fv=175N*0.5m/s=87.5W。

5, 水下机器人（ROV）具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的网...

20世纪的伟大发明
随着2001年新年钟声的敲响，人们迈着坚实的步伐跨进了21世纪。站在世纪之交的门槛，回顾过去，展望未来，我们心潮澎湃、思绪万千……
20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子理论、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因组工作草图的绘就，世界科技发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破，极大地提高了社会生产力。
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。
人们常常会问为什么要发展机器人？我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等；这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……
现在社会上对机器人有很多迷惑，有人认为机器人无所不能。这些朋友是从电影、电视、小说中认识机器人的，他们眼中的机器人是神通广大的万能机器，当他们看到现实的机器人时，他们会认为现在的机器人太普通，不能称之为机器人。有人认为机器人是人，形状必须像人，不像人怎么能叫机器人，然而现实中绝大多数的机器人样子不像人，这使很多机器人爱好者大失所望。还有人认为机器人上岗，工人就会下岗，无形中把机器人当成了竞争对手，他们没有想到机器人会为人做许多有益的事情，会推动产业的发展，给人类创造更多的就业机会。
机器人的定义
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

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