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知识中心水下检测机器人 水下机器人（ROV）具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的...
2019-08-20 12:27:26
来源：朵拉利品网
1, 水下机器人（ROV）具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的...
“小不点”袖珍型水下机器人ROV ST系列----下潜120m 应用领域 核电站、水电站坝体、桥墩检测 水下搜救、打捞 港口、船体和螺旋推进器检测 海洋石油部门、海上石油平台 小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。 技术特点 四个磁力耦合推进器 下潜深度120m 行进速度可达2节（海里/时） 超细牵引电缆（直径为3mm），最长可达200m 彩色摄像头：480TV线，0.3lux，数字变焦，由水上控制台控制 深度传感器的精确度为0.1m，可选择自动深度模式 两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调 总功率少于150w,100-240VAC或12VDC，电池内置 所有配置储存在两个防水仪器箱内 ROV重量：3kg ROV尺寸：310x180x150mm 整体系统重量：18kg 遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上 标准配置 ROV主机下潜深度为120m 四个推进器（2个水平，2个垂直） 彩色摄像头；1/3"Super HAD CCD;44万像素；480 TV 线；0.5 lux；数字3-x变焦 14盏LED冷光灯（亮度可调） 罗盘（所有数据显示屏幕之上） 深度传感器（所有数据显示屏幕之上） 标准80m牵引电缆 手动迷你卷轴 水上控制/供电单元 Sony PS操纵手柄 使用人员操作手册 可选配置 附加的侧向灯 高亮度LED冷光灯，亮度可调。 带内置LED灯的后置摄像头 摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。 激光缩放仪 用于缩放水下物体，精确物体局部大小。 大功率推进器 将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。 遥控机械臂 用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。 V-490高效HMD护目镜 实时监控器 8"LCD显示器 固定在运输箱里 特制浮选滑轮聚乙烯外框 作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损， 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。 高脚冰刀型支架 如图所示 Logitech 无线操控器 象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。 带收放控制的铝制手动卷轴（200 m，直径3 mm）。 独创专利的收放卷轴。 高性能防水仪器箱 整套设备需要两个仪器箱 同轴牵引电缆（3 mm）;1m。 极细的独特的水下电缆。应力-100kg。 怎么样，自己就可以买的
2, 能说下水下机器人（ROV）具体是怎么回事吗？谢谢
ROV(Remote Operated Vehicle)，远程遥控水下机器人。一、系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。二、ROV分为观察级和作业级：(1)观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。(2)作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。三、海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。
3, 水下机器人的应用领域
可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况遥控侦察、危险品靠近检查水下基阵协助安装/拆卸船侧、船底走私物品检测（公安、海关）水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据（公安、海关）海上救助打捞、近海搜索； 2011年水下机器人最深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等，让它 “过目不忘”。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。MH370失联客机截至2014年4月7日尚未找到，澳大利亚海事安全局联合协调中心召开发布会，搜救行动处境微妙，需要不断精确搜寻位置，不会放弃希望，搜索区域最深将达到5000米，将使用水下机器人搜寻黑匣子信号。 可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查排污/排涝管道、下水道检查洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查 船舶河道海洋石油船体检修；水下锚、推进器、船底探查码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业钻井平台水下结构检修、海洋石油工程； 水环境、水下生物的观测、研究和教学海洋考察；冰下观察 水下电视拍摄、水下摄影潜水、划船、游艇；看护潜水员，潜水前合适地点的选择 核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出水电站船闸检修；水电大坝、水库堤坝检修（排沙洞口、拦污栅、泄水道检修） 深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250~5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。
相关概念水下
《水下》是一款Android平台的应用。
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