水下机器人性能 水下机器人的发展史是怎样的？

2019-08-20 12:26:44 来源：朵拉利品网

1, 水下机器人的发展史是怎样的？

“小不点”袖珍型水下机器人ROV
ST系列----下潜120m
应用领域
核电站、水电站坝体、桥墩检测
水下搜救、打捞
港口、船体和螺旋推进器检测
海洋石油部门、海上石油平台
小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。
技术特点
四个磁力耦合推进器
下潜深度120m
行进速度可达2节（海里/时）
超细牵引电缆（直径为3mm），最长可达200m
彩色摄像头：480TV线，0.3lux，数字变焦，由水上控制台控制
深度传感器的精确度为0.1m，可选择自动深度模式
两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调
总功率少于150w,100-240VAC或12VDC，电池内置
所有配置储存在两个防水仪器箱内
ROV重量：3kg
ROV尺寸：310x180x150mm
整体系统重量：18kg
遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上
标准配置
ROV主机下潜深度为120m
四个推进器（2个水平，2个垂直）
彩色摄像头；1/3"Super HAD CCD;44万像素；480 TV 线；0.5 lux；数字3-x变焦
14盏LED冷光灯（亮度可调）
罗盘（所有数据显示屏幕之上）
深度传感器（所有数据显示屏幕之上）
标准80m牵引电缆
手动迷你卷轴
水上控制/供电单元
Sony PS操纵手柄
使用人员操作手册
可选配置
附加的侧向灯
高亮度LED冷光灯，亮度可调。
带内置LED灯的后置摄像头
摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。
激光缩放仪
用于缩放水下物体，精确物体局部大小。
大功率推进器
将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。
遥控机械臂
用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。
V-490高效HMD护目镜
实时监控器
8"LCD显示器
固定在运输箱里
特制浮选滑轮聚乙烯外框
作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损， 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。
高脚冰刀型支架
如图所示
Logitech 无线操控器
象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。
带收放控制的铝制手动卷轴（200 m，直径3 mm）。
独创专利的收放卷轴。
高性能防水仪器箱
整套设备需要两个仪器箱
同轴牵引电缆（3 mm）;1m。
极细的独特的水下电缆。应力-100kg。
怎么样，自己就可以买的

2, 水下机器人（ROV）具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的...

ROV(Remote Operated Vehicle)，远程遥控水下机器人。
一、系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
二、ROV分为观察级和作业级：
(1)观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。
(2)作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。
三、海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。

相关概念

水下

《水下》是一款Android平台的应用。

LED

发光二极管简称为LED是指由含镓（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等的化合物制成的可以把电能转化为光能的半导体二极管的一种。 当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。因化学性质又分有机发光二极管OLED和无机发光二极管LED。

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