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知识中心无缆水下机器人 已有的微型水下机器人能达到的最大速度是多少？（大学实验室里做...
2019-08-20 12:25:22
来源：朵拉利品网
1, 已有的微型水下机器人能达到的最大速度是多少？（大学实验室里做...
开发海洋是人类在21世纪面临的重大课题，我国6000米无缆自治水下机器人应用技术经过几年来的实践，在这一世界顶尖科技领域之中达到国际领先水平，引起世界科技界的瞩目。 6000米海底对人类来说，是一个神秘的空间。世界先进国家在海底探测上展开了激烈的科技竞赛。比航天更为困难的是，6000米洋底的压力高达600个大气压，水中电磁波很难传播，母船与水下机器人之间的通讯联系难度大；而且海底情况十分复杂，因而要求水中机器人必须能高度“智能”和“自主”地处理各种问题。我国6000米水下机器人工程项目是“863计划”的重中之重，自1995年8月完成深海功能试验，并历经一年半的工程化改造后，自1997年5月21日至6月27日，历时39天，在太平洋圆满完成了各项洋底调查任务，获得了大量数据和资料。这台机器人能进行6000米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置。它可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。 6000米无缆水下机器人的研制涉及到自动化、计算机、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统等高技术难题。这次应用调查任务的完成不但表明了我国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源的探测应用的实用阶段。这一任务的完成使我国已成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，也为我国下一世纪进军海洋、开发海洋资源提供了强有力的技术手段和工具。 据介绍，由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院、海军航海保证部等单位研制的这项技术目前已经经过进一步改进，各项指标日臻完善，在我国海洋勘探等领域发挥了重要作用。
2, 能说下水下机器人（ROV）具体是怎么回事吗？谢谢
ROV(Remote Operated Vehicle)，远程遥控水下机器人。一、系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。二、ROV分为观察级和作业级：(1)观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。(2)作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。三、海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。
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