水下打捞机器人 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞物品,若机器人在...

2019-08-20 12:23:57 来源：朵拉利品网

1, 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞物品,若机器人在...

(1)由图象可知，海水阻力与机器人的运动速度成正比，
∵当机器人运动速度为0.2m/s时，f=70N,
∴当机器人运动速度为0.5m/s时，f=175N,
又∵机器入匀速前进时，
∴机器人水平推进力为：F=f=175N,
(2)根据W=Fs=Fvt可知：
水平推进力所做的功W=Fvt=175N*0.5m/s*60s=5250J.
(3)由图象可知，海水阻力与机器人的运动速度成正比，
∵当机器人运动速度为0.2m/s时，f=70N,
∴当机器人运动速度为2m/s时，f′=700N,
∵物体在水下匀速上浮，V排=V物，
∴物体受平衡力的作用，
∴G+f′=F浮+F举
F举=G+f′-F浮=ρ物gV物+f′-ρ海水gV排
=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3+700N-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3
=1034N;
由P=
W
t =
Fs
t =Fv得：
举力做功的功率为P=F′v′=1034N*2m/s=2068W.
答：（1）机器人的水平推进力为175N;
(2)机器人以0.5m/s的速度匀速运动1分钟水平推进力所做的功为5250J.
(3)机器人的举力做功的功率为2068W.

2, 在打捞海底沉船时 常用水下机器人潜入水下打捞船上物品,海水的密度...

解：
(1)由液体压强公式P=ρgh得， P=ρ海水gh=1.03*103kg/m3*10N/kg*70m=7.2*105Pa;
(2)物体在水下受平衡力的作用，则G=F浮+F举，则F举=G-F浮=ρ物gV物-ρ海水gV物=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3=334N;
(3)由图象可知，海水阻力与机器人的运动速度成正比，当机器人运动速度为0.5m/s时，f=175N，机器入匀速前进时，机器人水平推进力F=f,P=Fv=175N*0.5m/s=87.5W。

3, 能说下水下机器人（ROV）具体是怎么回事吗？谢谢

ROV(Remote Operated Vehicle)，远程遥控水下机器人。
一、系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
二、ROV分为观察级和作业级：
(1)观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。
(2)作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。
三、海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。

相关概念

机器人

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

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