智能海洋机器人研究中心 研究生 研究智能机器人 报哪个学校的什么专业 主要学些什么？

2019-08-20 12:23:52 来源：朵拉利品网

1, 研究生 研究智能机器人 报哪个学校的什么专业 主要学些什么？

南京理工大学 计算机科学与技术学院有智能机器人专业，是与美国卡耐基梅隆大学（CMU）合作培养双学位项目。具体如下。
南京理工大学智能机器人专业2015年考研招生简章招生目录
专业代码：0812Z2
研究方向
01、智能机器人环境理解
02、智能机器人运动规划
03、人机交互技术
考试科目
101 思想政治理论
201 英语一
301 数学一
A组：
877 计算机专业基础C（计算机组成原
理、数据结构、操作系统）
B组：
823 电子技术基础
复试科目、复试参考书
复试笔试科目：
程序设计（C++上机操作）
A组
数据库与计算机网络
B组
机械设计
备注：与美国卡耐基梅隆大学（CMU）合作培养双学位项目。要求具有托福成绩，执行中外合作项目学费标准。详情参见项目主页：http://msrt.njust.edu.cn
根据选择初试科目的不同，分别划复试分数线

2, 水下机器人的应用领域

可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况
遥控侦察、危险品靠近检查
水下基阵协助安装/拆卸
船侧、船底走私物品检测（公安、海关）
水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；
搜寻水下证据（公安、海关）
海上救助打捞、近海搜索；
2011年水下机器人最深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等，让它 “过目不忘”。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。
MH370失联客机截至2014年4月7日尚未找到，澳大利亚海事安全局联合协调中心召开发布会，搜救行动处境微妙，需要不断精确搜寻位置，不会放弃希望，搜索区域最深将达到5000米，将使用水下机器人搜寻黑匣子信号。 可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查
排污/排涝管道、下水道检查
洋输油管道检查；
跨江、跨河管道检查
船舶河道海洋石油
船体检修；水下锚、推进器、船底探查
码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；
航道排障、港口作业
钻井平台水下结构检修、海洋石油工程； 水环境、水下生物的观测、研究和教学
海洋考察；
冰下观察 水下电视拍摄、水下摄影
潜水、划船、游艇；
看护潜水员，潜水前合适地点的选择 核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出
水电站船闸检修；
水电大坝、水库堤坝检修（排沙洞口、拦污栅、泄水道检修） 深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查
无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250~5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。
相关概念

水下

《水下》是一款Android平台的应用。

检查

检查的英文名称为Check，定义为：为验证航空器其功能是否符合批准的标准而进行的工作，也表示为对产品设计、服务、过程或者工厂的核查，并确定其相对于特定要求的符合性，或在专业判断的基础上，确定相对于通用要求的符合性。

海洋

海洋（SEA）是地球上最广阔的水体的总称，海洋的中心部分称作洋，边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体。 [1-2] 地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域称为海洋，其总面积约为3.6亿平方公里，约占地球表面积的71%，平均水深约3795米。海洋中含有十三亿五千多万立方千米的水，约占地球上总水量的97%，而可用于人类饮用只占2%。地球四个主要的大洋为太平洋、大西洋、印度洋、北冰洋，大部分以陆地和海底地形线为界。目前为止，人类已探索的海底只有5%，还有95%大海的海底是未知的。

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