水下机器人的介绍 简述水下机器人定深控制回路的基本工作原理

2019-08-20 12:23:31 来源：朵拉利品网

2, 已有的微型水下机器人能达到的最大速度是多少？（大学实验室里做...

开发海洋是人类在21世纪面临的重大课题，我国6000米无缆自治水下机器人应用技术经过几年来的实践，在这一世界顶尖科技领域之中达到国际领先水平，引起世界科技界的瞩目。
6000米海底对人类来说，是一个神秘的空间。世界先进国家在海底探测上展开了激烈的科技竞赛。比航天更为困难的是，6000米洋底的压力高达600个大气压，水中电磁波很难传播，母船与水下机器人之间的通讯联系难度大；而且海底情况十分复杂，因而要求水中机器人必须能高度“智能”和“自主”地处理各种问题。我国6000米水下机器人工程项目是“863计划”的重中之重，自1995年8月完成深海功能试验，并历经一年半的工程化改造后，自1997年5月21日至6月27日，历时39天，在太平洋圆满完成了各项洋底调查任务，获得了大量数据和资料。这台机器人能进行6000米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置。它可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。
6000米无缆水下机器人的研制涉及到自动化、计算机、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统等高技术难题。这次应用调查任务的完成不但表明了我国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源的探测应用的实用阶段。这一任务的完成使我国已成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，也为我国下一世纪进军海洋、开发海洋资源提供了强有力的技术手段和工具。
据介绍，由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院、海军航海保证部等单位研制的这项技术目前已经经过进一步改进，各项指标日臻完善，在我国海洋勘探等领域发挥了重要作用。

3, 701研究所的介绍

701研究所，也称中国舰船研究设计中心，始建于1958年，隶属于中国船舶重工集团公司。
是我国舰船科技、海洋工程重点骨干研究所，唯一同时承担水面、水下舰船总体研究设计任务的核心科研单位，其性质属国家事业单位，是国家863、973高技术项目研究单位、国家一级保密资格单位。
主要成绩
在海洋动力环境监测浮标、实时传输潜标系统、水下多功能平台、水下浮体定深、海洋智能拖曳、高抗流水下机器人、弱磁检测与应用等方面掌握着核心技术优势，具有多项自主知识产权。在海洋监测仪器、磁技术产品、信息集成、烟草机械、工业自动化控制、广场智能工程等领域多有建树，是省市政府部门、多家上市公司和大型企事业单位的重要技术合作伙伴。
五十多年来，[1] 701所共研制了30余型产品填补国内空白，获得国家科技进步一等奖等多类科研成果奖400多项，其中，国家级奖40余项，省部级奖130余项，专利20余项，为国防建设做出了突出贡献。曾获"全国五一劳动奖状"、连续两届"全国文明单位"、连续六届"湖北省最佳文明单位"、"中央企业先进集体"、"湖北省先进基层党组织"等光荣称号。

相关概念

6000

6000是介于5999与6001之间的自然数。

机器人

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

水下

《水下》是一款Android平台的应用。

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