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知识中心水下机器人材料 请问碳纤维复合材料在水下机器人中的应用？
2019-08-20 12:20:47
来源：朵拉利品网
1, 请问碳纤维复合材料在水下机器人中的应用？
20世纪的伟大发明 随着2001年新年钟声的敲响，人们迈着坚实的步伐跨进了21世纪。站在世纪之交的门槛，回顾过去，展望未来，我们心潮澎湃、思绪万千…… 20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子理论、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因组工作草图的绘就，世界科技发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破，极大地提高了社会生产力。 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 人们常常会问为什么要发展机器人？我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等；这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 现在社会上对机器人有很多迷惑，有人认为机器人无所不能。这些朋友是从电影、电视、小说中认识机器人的，他们眼中的机器人是神通广大的万能机器，当他们看到现实的机器人时，他们会认为现在的机器人太普通，不能称之为机器人。有人认为机器人是人，形状必须像人，不像人怎么能叫机器人，然而现实中绝大多数的机器人样子不像人，这使很多机器人爱好者大失所望。还有人认为机器人上岗，工人就会下岗，无形中把机器人当成了竞争对手，他们没有想到机器人会为人做许多有益的事情，会推动产业的发展，给人类创造更多的就业机会。 机器人的定义 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 机器人指挥 其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
2, 水下机器人（ROV）具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的网...
“小不点”袖珍型水下机器人ROV ST系列----下潜120m 应用领域 核电站、水电站坝体、桥墩检测 水下搜救、打捞 港口、船体和螺旋推进器检测 海洋石油部门、海上石油平台 小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。 技术特点 四个磁力耦合推进器 下潜深度120m 行进速度可达2节（海里/时） 超细牵引电缆（直径为3mm），最长可达200m 彩色摄像头：480TV线，0.3lux，数字变焦，由水上控制台控制 深度传感器的精确度为0.1m，可选择自动深度模式 两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调 总功率少于150w,100-240VAC或12VDC，电池内置 所有配置储存在两个防水仪器箱内 ROV重量：3kg ROV尺寸：310x180x150mm 整体系统重量：18kg 遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上 标准配置 ROV主机下潜深度为120m 四个推进器（2个水平，2个垂直） 彩色摄像头；1/3"Super HAD CCD;44万像素；480 TV 线；0.5 lux；数字3-x变焦 14盏LED冷光灯（亮度可调） 罗盘（所有数据显示屏幕之上） 深度传感器（所有数据显示屏幕之上） 标准80m牵引电缆 手动迷你卷轴 水上控制/供电单元 Sony PS操纵手柄 使用人员操作手册 可选配置 附加的侧向灯 高亮度LED冷光灯，亮度可调。 带内置LED灯的后置摄像头 摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。 激光缩放仪 用于缩放水下物体，精确物体局部大小。 大功率推进器 将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。 遥控机械臂 用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。 V-490高效HMD护目镜 实时监控器 8"LCD显示器 固定在运输箱里 特制浮选滑轮聚乙烯外框 作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损， 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。 高脚冰刀型支架 如图所示 Logitech 无线操控器 象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。 带收放控制的铝制手动卷轴（200 m，直径3 mm）。 独创专利的收放卷轴。 高性能防水仪器箱 整套设备需要两个仪器箱 同轴牵引电缆（3 mm）;1m。 极细的独特的水下电缆。应力-100kg。 怎么样，自己就可以买的
3, 水下机器人的结构功能
开发海洋是人类在21世纪面临的重大课题，我国6000米无缆自治水下机器人应用技术经过几年来的实践，在这一世界顶尖科技领域之中达到国际领先水平，引起世界科技界的瞩目。 6000米海底对人类来说，是一个神秘的空间。世界先进国家在海底探测上展开了激烈的科技竞赛。比航天更为困难的是，6000米洋底的压力高达600个大气压，水中电磁波很难传播，母船与水下机器人之间的通讯联系难度大；而且海底情况十分复杂，因而要求水中机器人必须能高度“智能”和“自主”地处理各种问题。我国6000米水下机器人工程项目是“863计划”的重中之重，自1995年8月完成深海功能试验，并历经一年半的工程化改造后，自1997年5月21日至6月27日，历时39天，在太平洋圆满完成了各项洋底调查任务，获得了大量数据和资料。这台机器人能进行6000米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置。它可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。 6000米无缆水下机器人的研制涉及到自动化、计算机、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统等高技术难题。这次应用调查任务的完成不但表明了我国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源的探测应用的实用阶段。这一任务的完成使我国已成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，也为我国下一世纪进军海洋、开发海洋资源提供了强有力的技术手段和工具。 据介绍，由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院、海军航海保证部等单位研制的这项技术目前已经经过进一步改进，各项指标日臻完善，在我国海洋勘探等领域发挥了重要作用。
相关概念
机器人
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
定义
定义，是一个汉语词语，意思是对于一种事物的本质特征或一个概念的内涵和外延的确切而简要的说明。
20
《二十》是一部由李炳宪执导，金宇彬、李俊昊、姜河那等主演喜剧电影，于2015年3月25日在韩国上映。影片讲述了三个刚满二十岁的男生面对全新的人生、爱情、友情所经历的成长故事。 2015年，李炳宪凭借该片获得第36届韩国电影青龙奖最佳新人导演奖提名，姜河那凭借此片获得第36届韩国电影青龙奖最佳新人男演员奖提名，李侑菲凭借此片获得第36届韩国电影青龙奖最佳新人女演员奖提名。
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